品牌變更說(shuō)明：美國(guó)丹納赫集團(tuán)簡(jiǎn)化編碼器品牌，已經(jīng)把Dynapar(丹納帕)、NorthStar(北極星)品牌整合至Hengstler(亨士樂(lè))品牌。詳情請(qǐng)查看：丹納赫品牌變更聲明

HA26標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器|Dynapar(丹納帕)
工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)2.5"尺寸編碼器，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，極為可靠，重載。
完善的電氣保護(hù)和噪聲免疫。
分辨率高達(dá)2540PPR，具有可選零位。
提供整體聯(lián)軸器與法蘭盤(pán)，聯(lián)軸器和法蘭為編碼器提供和電氣隔離，采用隔熱、電絕緣設(shè)計(jì)。
可現(xiàn)聲更換的聯(lián)軸器。
標(biāo)準(zhǔn)光電增量式編碼器HA26系列是為在惡劣環(huán)境下工作的工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的。其自帶的整體式聯(lián)軸器和支承法蘭讓其可以安裝在電機(jī)或軸組件的末端，而無(wú)需另加支撐架或聯(lián)軸器。
典型應(yīng)用：伺服和步進(jìn)電機(jī)裝配，機(jī)械工具，位置表XXX，機(jī)器人。
 

HA26標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器產(chǎn)品規(guī)格
外徑：3.25"(82.55mm)
軸徑或孔徑：1/4"(6.4mm), 3/8"(9.5mm)~ 1/2"(12.7mm)
脈沖數(shù)或分辨率：1~2540
防護(hù)等級(jí)：IP54
最高轉(zhuǎn)速：5,000 RPM

HA26標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器標(biāo)準(zhǔn)工作特性
分辨率：1~2540 PPR （脈沖/轉(zhuǎn)）

HA26標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器機(jī)械參數(shù)
聯(lián)軸器：可接1/4", 3/8" 和 1/2"尺寸的電機(jī)或機(jī)械軸

HA26標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器電氣參數(shù)
輸入工耗： 在最大為80mA時(shí)，最小 4.5VDC，最大26VDC，不包含輸出負(fù)載

HA26標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器環(huán)境參數(shù)
工作溫度：標(biāo)準(zhǔn)：0~70°C，擴(kuò)展：-40~85°C

HA26標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器適用行業(yè)

　工廠(chǎng)自動(dòng)化　　　　　矢量電機(jī)

HA26標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器技術(shù)參數(shù)

技術(shù)數(shù)據(jù)（機(jī)械）

聯(lián)軸器	1/4"、3/8" 和1/2" 電機(jī)或機(jī)械軸
軸校準(zhǔn)	0.002"最大T IR跳動(dòng);0.005"最大徑向偏移量；最大角偏移3°
軸轉(zhuǎn)速	最大5000PRM
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩	(最大在25℃) 1.0 oz-in;
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	4.3×10V-4 oz-in-sec2
工作溫度 標(biāo)準(zhǔn) 擴(kuò)展	0 ~ +70℃ -40 ~ +85℃
存儲(chǔ)溫度	-40 ~ +90℃
抗沖擊	50 G，持續(xù) 11 ms
抗振動(dòng)	20G，5~2000 Hz
濕度	98%，無(wú)冷凝
外殼防護(hù)等級(jí)	NEMA12/IP54（防塵，防水）

技術(shù)數(shù)據(jù)（電氣）

編碼方式	增量型
分辨率	1 ~ 2540PPR（脈沖 / 轉(zhuǎn)）
精度	（最差的情況從任何邊沿到任何其他邊沿）≤ ±2.5 arc-min。
格式	雙通道正交 (AB)，帶可選零位 (Z) 和互補(bǔ)輸出
相位檢測(cè)	從編碼器的軸端看，CW或CCW 軸旋轉(zhuǎn)的 A 超前 B；參見(jiàn)訂購(gòu)信息
正交相位	90° ± 22.5° 電氣
對(duì)稱(chēng)性	180° ± 18° 電氣
零位	180° ±18° 電氣 (B 低電平選通 )
波形	負(fù)載電容 1000 pf 時(shí)，方波的上升和下降時(shí)間小于 1 微秒
輸入功耗	最大 80mA 時(shí)，最小 5VDC，最大 26VDC， 不包括輸出負(fù)載
輸出 7273 集電極開(kāi)路 7272 推挽式和差動(dòng)線(xiàn)路驅(qū)動(dòng)器 4469 差動(dòng)線(xiàn)路驅(qū)動(dòng)器	最大 30VDC，最大漏電流 40mA 40mA 漏或源電流 10mA漏或源電流
響應(yīng)頻率	最小 100 kHz(對(duì)于擴(kuò)展溫度范圍，零位75Hz)
電氣保護(hù)	過(guò)電壓、反向電壓和輸出短路保護(hù)
噪聲免疫	通過(guò) EN61326（工業(yè)）的靜電放電、射頻干擾、電氣快速瞬變脈沖群以及傳導(dǎo)和磁干擾測(cè)試
匹配連接器	7 引腳，型號(hào) MS3106A-16S-1S (MCN-N5) 10 引腳，型號(hào) MS3106A-18-1S (MCN-N6) 5 引腳，型號(hào) M12 具有連接器的電纜可用 8 引腳，型號(hào) M12 具有連接器的電纜可用

電氣連接
具有7或10引腳MS連接器的預(yù)制線(xiàn)纜或附屬線(xiàn)纜-當(dāng)代碼4=0到5或A、B、C、D或G時(shí)
注意：線(xiàn)纜顏色代碼被引用到這些用于指定帶預(yù)制線(xiàn)纜的型號(hào)，本目錄的編碼器附件中描述的連接器/線(xiàn)纜和這里提供的顏色代碼信息供供參考。

表 1- 差動(dòng)
引腳	功能 （如果使用）	線(xiàn)纜 顏色代碼	線(xiàn)纜 * 附件顏色代碼
A	信號(hào) A	棕	紅
B	信號(hào) B	橙	藍(lán)
C	信號(hào) Z	黃	黃
D	電源	紅	白
E	無(wú)連接	-	綠
F	COM	黑	黑
G	外殼	綠	屏蔽
* 線(xiàn)纜附件：P/N 14004310010

表 2- 差動(dòng)
引腳	功能 （如果使用）	線(xiàn)纜 顏色代碼	線(xiàn)纜 * 附件顏色代碼
A	信號(hào) A	棕	棕
B	信號(hào) B	橙	橙
C	信號(hào) Z	黃	黃
D	電源	紅	紅
E	無(wú)連接	-	-
F	COM	黑	黑
G	外殼	綠	綠
H	信號(hào) A	棕/白	棕/白
I	信號(hào) B	橙/白	橙/白
J	信號(hào) Z	黃/白	黃/白
* 線(xiàn)纜附件：P/N 14006350010

電纜配置：PVC 護(hù)套，額定 105℃，全部金屬薄膜屏蔽；3 根雙絞線(xiàn) 26AWG（輸出信號(hào)），加 2 根雙絞線(xiàn) 24AWG（輸入電源）
5&8 引腳 M12 附屬線(xiàn)纜，當(dāng)代碼 4=H 到 Z
這里提供的連接器引腳編號(hào)和電纜組合顏色信息僅作為參考。

編碼器功能	表 4 5 引腳單端		表 5 8 引腳單端		表 6 8 引腳差動(dòng)
	線(xiàn)纜 #112859-		線(xiàn)纜 #112860-		線(xiàn)纜 #112860-
	引腳	線(xiàn)纜顏色	引腳	線(xiàn)纜顏色	引腳	線(xiàn)纜顏色
信號(hào) A	4	黑	1	棕	1	棕
信號(hào) B	2	白	4	橙	4	橙
* 信號(hào) Z	5	灰	6	黃	6	黃
電源+V	1	棕	2	紅	2	紅
Com	3	藍(lán)	7	黑	7	黑
信號(hào) A	-	-	-	-	3	棕/白
信號(hào) B	-	-	-	-	5	橙/白
* 信號(hào) Z	-	-	-	-	8	黃/白

* 不是所有型號(hào)提供零位信號(hào)。請(qǐng)參見(jiàn)訂購(gòu)信息。
電纜配置：PVC 護(hù)套，額定 105℃，全部金屬薄膜屏蔽；24AWG 導(dǎo)體，最小
有關(guān)連接器和電纜組件訂購(gòu)信息見(jiàn)“附件”部分。

HA26標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器外形及安裝尺寸

HA26標(biāo)準(zhǔn)光電增量編碼器訂貨說(shuō)明

在訂貨時(shí)我們需要確認(rèn)用戶(hù)所購(gòu)買(mǎi)的美國(guó)Dynapar(丹納帕)編碼器的相關(guān)參數(shù)，以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時(shí)需要確認(rèn)的一些參數(shù)，以及參數(shù)說(shuō)明，供您參考選型。

代碼1：型號(hào)	代碼2：PPR	代碼3 ：機(jī)械	代碼4：輸出	代碼5：電氣	代碼6：終端	代碼7：選項(xiàng)
HA526	□	□	□	□	□	□
HA526 尺寸 25，帶集成的聯(lián)軸器和法蘭適配器，玻璃碼盤(pán)	金屬碼盤(pán)： 0001 1160 0005 0625 0010 0635 0012 0720 0050 0800 0060 0900 0100 1000 0120 1024 0150 1200 0180 1250 0200 1270 0240 1500 0250 1600 0256 1800 0300 1968 0360 2000 0400 2048 0500 2400 0512 2500    2540 分辨率大于2540，請(qǐng)查找HC526系列	A 帶導(dǎo)向的法蘭適配器 B 不帶導(dǎo)向的法蘭適配器 C NEMA尺寸42電機(jī)的法蘭適配器	7引腳連接器或線(xiàn)纜 0 單端，無(wú)零位，格式A，表1 1 單端，有零位，格式A，表1 4 單端，有零位，格式B，表1 A 單端，有零位，格式C，表1 C 單端，無(wú)零位，格式C，表1 G 單端，有零位，格式D，表1 -------- 10引腳連接器或線(xiàn)纜 2 差動(dòng)，無(wú)零位，格式A，表2 3 差動(dòng)，有零位，格式A，表2 5 差動(dòng)，有零位，格式B，表2 B 差動(dòng)，有零位，格式C，表2 D 差動(dòng)，無(wú)零位，格式C，表2 -------- 5引腳M12連接器 H 單端，無(wú)零位，格式A，表4 J 單端，有零位，格式A，表4 K 單端，有零位，格式B，表4 L 單端，有零位，格式C，表4 M 單端，無(wú)零位，格式C，表4 N 單端，有零位，格式D，表4 -------- 8引腳M12連接器 P 單端，無(wú)零位，格式A，表5 Q 單端，有零位，格式A，表5 R 單端，有零位，格式B，表5 S 單端，有零位，格式C，表5 T 單端，無(wú)零位，格式C，表5 U 差動(dòng)，有零位，格式D，表5 V 差動(dòng)，無(wú)零位，格式A，表6 W 差動(dòng)，有零位，格式A，表6 X 差動(dòng)，有零位，格式B，表6 Y 差動(dòng)，有零位，格式C，表6 Z 差動(dòng)，無(wú)零位，格式C，表6	0 5 ~ 26V 輸入，5 ~ 26V 集電極開(kāi)路，帶 2.2kΩ 上拉電阻輸出 1 5 ~ 26V 輸入，5 ~ 26V 集電極開(kāi)路輸出 2 5 ~ 26V 輸入，5V 推挽式輸出 3 5 ~ 26V 輸入，5V差動(dòng)驅(qū)動(dòng)器輸出(7272) 4 5 ~ 26V 輸入，5 ~ 26V差動(dòng)驅(qū)動(dòng)器輸出(7272) 5 5 ~ 26V 輸入，5V差動(dòng)線(xiàn)路驅(qū)動(dòng)器輸出(4469) 6 5 ~ 15V 輸入，5 ~ 15V差動(dòng)線(xiàn)路驅(qū)動(dòng)器輸出(4469) -------- A 與“0”相同，擴(kuò)展溫度范圍 B 與“1”相同，擴(kuò)展溫度范圍 C 與“2”相同，擴(kuò)展溫度范圍 D 與“3”相同，擴(kuò)展溫度范圍 E 與“4”相同，擴(kuò)展溫度范圍	0 軸向安裝的連接器 1 徑向安裝的連接器 2 18" 線(xiàn)纜，徑向 3 3" 線(xiàn)纜，徑向 4 6" 線(xiàn)纜，徑向 5 10" 線(xiàn)纜，徑向 6 15" 線(xiàn)纜，徑向	當(dāng)代碼4為0-G時(shí)，并且代碼6為0或1： PS LED輸出指示燈

帶 MS 連接器的 10 英尺電纜組件
1400431-0010 7 針 MS，電纜組件。用于單端輸出，帶零位信號(hào)
1400635-0010 10 針 MS，電纜組件。用于差分線(xiàn)驅(qū)動(dòng)，帶零位輸出
帶 M12 連接器的 15 英尺電纜組件
112859-0015 5 針 M12，電纜組件。用于單端輸出
112860-0015 8 針 M12，電纜組件。用于單端輸出
112860-0015 8 針 M12，電纜組件。用于差分線(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸出
匹配連接器（無(wú)電纜）
7 針，MS3106A-16S-1S 型（MCN-N5）
10 針，MS3106A-18-1S 型（(MCN-N6）