亨士樂編碼器的二進制格雷碼與自然二進制碼是如何轉(zhuǎn)換的？

亨士樂編碼器在精確定位控制中，精確測量被控對象的位置對提高控制精度非常重要。目前，有兩種方法來檢測位置：



1、使用位置傳感器，HENGSTLER編碼器測量的位移由發(fā)射器通過A/D轉(zhuǎn)換為數(shù)字大小，并發(fā)送到系統(tǒng)進行進一步處理。該方法精度高，但由于成本高、安裝困難，在多通道遠距離位置監(jiān)測系統(tǒng)中不實用；

2、使用光電角編碼器進行精確的位置控制。根據(jù)其校準(zhǔn)方法和信號輸出形狀，光波導(dǎo)可分為三種類型：增量型、絕對型和混合型。絕對編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器。它使用自然二進制或循環(huán)二進制（格雷碼）來執(zhí)行光電轉(zhuǎn)換。

HENGSTLER編碼器的編碼設(shè)計一般是自然二進制碼、循環(huán)二進制碼、二進制補碼等。其特點是沒有計數(shù)器，在旋轉(zhuǎn)軸的任何位置都可以讀取與位置相對應(yīng)的固定數(shù)字碼；抗干擾能力強，無累積誤差；關(guān)閉電源后，位置信息不會丟失，但分辨率由二進制系統(tǒng)中的位數(shù)決定。根據(jù)精度要求，可以選擇不同的分辨率，即位數(shù)。目前有10、11、12、13、14或更高的職位。

具有循環(huán)二進制編碼的亨士樂絕對編碼器的輸出信號是數(shù)字等級，而不是加權(quán)碼。每個比特沒有固定的大小，不能直接與大小和算術(shù)運算進行比較，也不能直接轉(zhuǎn)換成其他信號。它必須經(jīng)過一次代碼更改，才能成為由上位機讀取的自然二進制代碼，以實現(xiàn)適當(dāng)?shù)目刂?。這項工作側(cè)重于二進制格雷碼和自然二進制碼的轉(zhuǎn)換。

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