購(gòu)買(mǎi)編碼器時(shí)您需要了解的一些編碼器常識(shí)。

Hengstler編碼器是將角位移或線性位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的裝置。前者稱(chēng)為代碼輪，后者稱(chēng)為代碼尺。根據(jù)讀取方法，編碼器可分為兩種類(lèi)型：接觸式和非接觸式。接觸類(lèi)型采用電刷輸出，電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)，指示代碼狀態(tài)為“1”還是“0”；非接觸接收敏感元件為光敏元件或磁敏元件。透光區(qū)域和不透明區(qū)域指示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。


增量式編碼器的軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，旋轉(zhuǎn)方向的判斷和脈沖數(shù)的增減由背面的判斷電路和計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)無(wú)限累加和多次轉(zhuǎn)數(shù)測(cè)量。也可以使用每次重傳一個(gè)脈沖的Z信號(hào)作為機(jī)械參考零位。Hengstler編碼器軸旋轉(zhuǎn)一圈輸出固定脈沖，脈沖數(shù)由編碼器網(wǎng)格線的數(shù)量決定。如果要提高分辨率，可以將原始脈沖計(jì)數(shù)乘以相位差為90度的A和B信號(hào)，或者更換高分辨率編碼器。

Hengstler編碼器通常有5根電線連接。對(duì)于不同的編碼器，這些線的顏色是不同的。您可以使用這些線路為編碼器供電，并讀取A、B和Z信號(hào)。顯示了增量編碼器的典型接口定義。

碼盤(pán)邊緣有等角狹縫（分為透明和不透明兩部分），狹縫碼盤(pán)兩側(cè)裝有光源和光敏元件。當(dāng)Hengstler編碼器碼盤(pán)隨工作軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，每一通道通過(guò)一個(gè)間隙產(chǎn)生光的明暗交替，經(jīng)過(guò)整形放大后，可獲得具有一定幅度和功率的電脈沖輸出信號(hào)。脈沖的數(shù)量等于旋轉(zhuǎn)間隙的數(shù)量。脈沖信號(hào)被發(fā)送到計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)，通過(guò)測(cè)量的位數(shù)可以知道碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)的角度。

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