Hengstler編碼器在煤礦提升機(jī)和絞車上的應(yīng)用。

在煤礦自動(dòng)化系統(tǒng)中離不開速度閉環(huán)控制。特別是在礦井提升機(jī)、人物兩用的皮帶式輸送機(jī)對速度反饋要求高的設(shè)備上，采用速度閉環(huán)控制，以增強(qiáng)系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。為此，Hengstler本安型編碼器在閉環(huán)控制或速度保護(hù)裝置中，是必不可少的。礦用軸編碼器既可與礦用絞車、帶式輸送機(jī)電控裝置配套使用，也可以單獨(dú)使用，作為絞車和皮帶機(jī)的測速裝置和保護(hù)裝置。



煤礦提升絞車及提升機(jī)的軸編碼器的作用是監(jiān)控提升機(jī)的位置和速度，與主控進(jìn)行比較，對提升機(jī)起保護(hù)作用。

主軸編碼器采用與主軸同步的亨士樂光電脈沖發(fā)生器，通過中間軸上的齒輪1:1地同步傳動(dòng)。數(shù)控車床主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間，沒有機(jī)械方面的直接聯(lián)系，為了加工螺紋，就要求給定進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)的脈沖數(shù)與主軸的轉(zhuǎn)速應(yīng)有相對應(yīng)的關(guān)系，主軸脈沖發(fā)生器起到了對主軸轉(zhuǎn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的聯(lián)系作用。

Hengstler編碼器安裝在絞車的輸出軸或減速機(jī)輸出軸等處，給PLC采集信號(hào)，當(dāng)絞車起動(dòng)時(shí)，安裝于絞車旋轉(zhuǎn)部件上的旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)而感應(yīng)出同步脈沖，經(jīng)過操作箱接口，通信電纜進(jìn)入PLC控制器進(jìn)行距離計(jì)算．并將此距離和絞車運(yùn)行狀態(tài)在操作臺(tái)顯示器中顯示。

編碼器為增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，AB兩相。通過旋轉(zhuǎn)的光柵盤和光耦產(chǎn)生可識(shí)別方向的技術(shù)脈沖信號(hào)。編碼器與絞車保護(hù)控制裝置主機(jī)連接，將編碼器測量脈沖傳輸至主機(jī)PLC控制器，判斷絞車的速度。

礦用絞車是煤礦運(yùn)輸系統(tǒng)重要的高危設(shè)備，運(yùn)行負(fù)荷大、行程長、時(shí)間長(24 h作業(yè))，所以，掌控其設(shè)備的過程運(yùn)行參數(shù)極為重要。在運(yùn)行過程中,速度是一個(gè)極為重要的實(shí)時(shí)狀態(tài)參數(shù)，速度測量的實(shí)時(shí)性和精度，直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效果和安全狀態(tài)，采用亨士樂增量型旋轉(zhuǎn)編碼器結(jié)合數(shù)字采集板卡測量絞車速度,達(dá)到設(shè)備運(yùn)行過程的安全、放心監(jiān)控。

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