自帶編碼器的伺服電機為什么還要外加Hengstler編碼器？

簡單的說伺服電機里邊自帶的編碼器是速度環(huán)用的，外邊加的Hengstler編碼器是位置環(huán)用的。編碼器是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。伺服電機本身是帶有編碼器的，但還要外加Hengstler編碼器，這是為什么呢?



1、使用單獨的伺服電機為半閉合控制模式。伺服電機內(nèi)部的編碼器用于速度反饋和位置反饋。

2、伺服電機上有亨士樂編碼器，其他編碼器應(yīng)該連接到伺服電機上嗎？這是半封閉控制和全封閉控制之間的控制方式。伺服電機帶編碼器進行速度反饋，外部有個別編碼器與伺服電機連接進行位置反饋。

3、在全閉控制模式下，伺服電機內(nèi)部的編碼器用于速度反饋，標尺用于位置反饋。

伺服電機自帶編碼器的介紹

伺服電機編碼器是為了測量磁極位置和伺服電機轉(zhuǎn)速的角度和速度而安裝在伺服電機上的傳感器。此外，伺服電機編碼器分為光學(xué)電子顯微鏡和磁電式編碼器，從物理學(xué)的不同角度分為光掩模和磁電式編碼器兩種介質(zhì)。此外，旋轉(zhuǎn)變壓器是一種特殊的伺服編碼器?；旧鲜忻嫔腺u的是光電式編碼器，磁電式編碼器作為后方擴散、可靠性、廉價、防污等使用。有超級編碼器。趨勢。伺服電機的Hengstler編碼器軸請使用撓性連接器與機器連接。另一個正弦、余弦編碼器有一對一正弦c、d信號表示為d信號的正弦c、d信號。也就是說，只有一個信號周期，只有一個信號周期。COS信號是否有信號周期的信號，正弦c、d相互正交。在正弦的情況下，d信號為COS，正弦、COS信號的高倍率細化技術(shù)不僅使正弦、余弦編碼器能夠檢測出原始信號周期的分辨率，而且例如2048小節(jié)以后，能夠達到400萬行以上的名稱檢測分辨率。另外，編解碼器的C、D信號也可以提供C、D信號的高總旋轉(zhuǎn)。當(dāng)絕對位置信息例如一次旋轉(zhuǎn)2048個絕對位置時，具有c、d信號的正弦波和余弦編碼器可以被認為是模塊化的ACE絕對編碼器。

伺服電機與編碼器之間的關(guān)系

1、伺服驅(qū)動器和編碼器是伺服系統(tǒng)的兩個必要組成部分，伺服驅(qū)動器控制部分：轉(zhuǎn)子速度、轉(zhuǎn)子位置和機械位置，可以完成。

a、伺服電機的速度控制

b、伺服電機的轉(zhuǎn)矩控制

c、機械位置同步跟蹤（多個傳動點））））。

d、止于固定點

2、編碼器種類繁多，最常用的有絕對編碼器、增量編碼器和旋轉(zhuǎn)調(diào)制器，以及更高級的通信編碼器。對于伺服來說，想要獲得非常高的性能和精度，就必須提高編碼器的分辨率。常見的伺服編碼器2000-2500線（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)速），線數(shù)越多，編碼器的價格越值得期待，因此需要理解控制系統(tǒng)的要求，選擇最合適的編碼器。

3、對于增量編碼器來說，最常見但最大的問題是編碼器的絕對值可用于維持停電位置，因為停電位置丟失。機械振動大時，使用光電式編碼器不合適，要求使用旋轉(zhuǎn)變壓器。

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