Hengstler編碼器在堆取料機定位上的應用

堆取料機在工業(yè)或化工運用中比較注重編碼器在定位功能上的運用。用于保證堆取料機的定位準確，保障各項操作的效率。堆取料機定位的過程中，對Hengstler編碼器的依賴較高，實現(xiàn)理想的定位狀態(tài)，以免影響堆取料機的使用性能。維護定位的合理性。西安德伍拓自動化技術人員主要探討編碼器在堆取料機定位上的應用，以此來提高堆取料機的定位性能。



堆取料機的定位應用，必須確保必于規(guī)定的范圍中，利用亨士樂編碼器的編程方式，保障堆取料機的定位功能，防止設備、裝置出現(xiàn)安全問題。高效的控制堆取料機的應用，進而防止堆取料機定位失效。編碼器在定位中發(fā)揮編程挫制的作用，利用可靠的編程。一方面優(yōu)化堆取料機定位的功能運用，另一方面通過編碼器完善定位控制，消除潛在的定位誤差。

編碼器在堆取料機上的安裝

堆取料機定位功能，是指在工作的狀態(tài)下，定位堆取料機，促使其能夠準確的操作，亨士樂編碼器硬件的安裝，主要是通過編程的方式，控制堆取料機的運行路徑。堆取料機定位時，涉及到行走距離、回轉(zhuǎn)角度等參數(shù)，為了獲取準確的參數(shù)，編碼器可以安裝到從動輪上，保證回轉(zhuǎn)角度參數(shù)的準確性，還要在副齒輪上安裝負責收集回轉(zhuǎn)信息的Hengstler編碼器，由此才能得出準確的定位數(shù)據(jù)。

堆取料機定位中的編碼器，比較常見的有走形編碼器﹑回轉(zhuǎn)編碼器。待安裝完成后，采用Profibus-DP總線連接通訊模塊的CP342-5，輔助PLC朵集編碼器的數(shù)據(jù)信息·編碼器的內(nèi)部接線比較復雜。其在硬件安裝中，總線接入模塊需保持單獨的連接環(huán)境，使用24VDC供電的方法，當編碼器硬件兩組總線都接入時，就要將編碼器內(nèi)接線撥碼開關打到“off"，單路時撥到“on”的位置，編碼器中的地址撥碼，兩個撥碼盤表示個位、十位數(shù)，兩個碼盤組合的地址范圍是0-99 。

編碼器的編程與故障診斷

編程與故障診斷，是編碼器在堆取料機定位中的兩大功能，利用編程和故障診斷的方法，規(guī)范堆取料機的定位過程。

1﹑編碼器編程

第一，堆取料機定位方面，配置Hengstler編碼器的硬件組態(tài)，安排在硬件按照后，經(jīng)過配置與調(diào)試的方法，優(yōu)化堆取料機的編程。編碼器與CP342-5的編程信息，都要融入到堆取料機的PLC硬件組態(tài)內(nèi)，檢測編譯準確后，再裝進到CPU內(nèi)，適當改變編程硬件組態(tài)的信息[2】。例如︰回轉(zhuǎn)編碼器的Profibus-DP地址=7，而走行編碼器是9，兩個編碼器在獨立狀態(tài)下，接人通訊模塊，保持運行網(wǎng)絡的獨立性，促使編碼器﹑PLC能夠?qū)崿F(xiàn)有效的數(shù)據(jù)交換，最主要的是維護PLC模塊的工作狀態(tài)，即使編碼器出現(xiàn)問題，也能保障PLC模塊的穩(wěn)定。堆取料機定位功能中安裝編碼器硬件數(shù)據(jù)，先要安裝GSD文件。再實行編程組態(tài)配置，至此才能實現(xiàn)編碼器的正常性。

第二，編制編碼器的功能程序，CP342-5模塊，把編碼器的脈沖信號，讀入到PLC內(nèi)，同時傳途到CPU進行運算。CPU利用功能程序，處理編碼器傳逡的數(shù)據(jù)。例如︰CPU中的FC1功能，便于讀取CPU中的編碼數(shù)據(jù)，F(xiàn)C2是將編碼器的數(shù)據(jù)，存儲到8字節(jié)中的DB12功能區(qū)域當堆取料機定位數(shù)據(jù)經(jīng)FC2處理后就會在DB12.DBDO中存儲走形編碼器的信息，計算出堆取料機的走形距離，編制CPU的 FB11功能，累加編碼器的數(shù)據(jù)，累加的過程內(nèi)，添加距離校正點，一般5個即可，以免數(shù)據(jù)計算中出現(xiàn)誤差。

2﹑編碼器故障診斷

編碼器在堆取料機定位的故障診斷中考慮到編碼器加入到PLC中的特殊性，要監(jiān)控與亨士樂編碼器故障相關監(jiān)控程序的故障地址，為了提高編碼器故障診斷的速度，需注重故障編碼器地址的選擇，在堆取料機程序中，設計CP342-5診斷程序FC3，診斷信16個字節(jié)的存儲區(qū)域，可以反饋編碼器127個從站的地址。例如︰堆取料機在運行中，回轉(zhuǎn)編碼器對應的7號子站，故障診斷中的監(jiān)控狀態(tài)如下表1，當編碼器出現(xiàn)故障時，狀態(tài)位的值，會從0轉(zhuǎn)化成1，保持一段時間的狀態(tài)，觸摸屏會顯示紅色，故障消失后，狀態(tài)位會變成0,顏色為綠色，提高故障診斷的速率。

編碼器在堆取料機定位中的案例

上文簡單分析了同轉(zhuǎn)編碼器和走形編碼器，下面以旋轉(zhuǎn)編碼器為例，分析其在堆取料機定位中的運用。

1﹑回轉(zhuǎn)保護

旋轉(zhuǎn)編碼器應用在DQ-3025堆取料機上，使用PLC挫制，編碼器工作的原理是︰編碼器連接回轉(zhuǎn)機構(gòu)，編碼器將脈沖發(fā)迭到PLC，PLC實行高速計算，確?；剞D(zhuǎn)角度必于規(guī)定的范圍內(nèi)[3]。首先編碼器同轉(zhuǎn)保護中，規(guī)范機械連接的操作，同轉(zhuǎn)裝世在堆取料機的轉(zhuǎn)盤內(nèi)，通過旋轉(zhuǎn)編碼器驅(qū)動液壓電動機的渦輪減速，在聯(lián)軸器的作用下，帶動大齒圈運動，驅(qū)動回轉(zhuǎn)部分·旋轉(zhuǎn)編碼器接入到回轉(zhuǎn)裝置中，還要在編碼器和渦輪輸出軸中，安裝聯(lián)接軸，構(gòu)建相對的關系，穩(wěn)定PLC對旋轉(zhuǎn)編碼器的挫制：然后是旋轉(zhuǎn)編碼器和PLC的連接，該堆取料機經(jīng)過了一次改造，PLC連接了1個旋轉(zhuǎn)編碼器，配置高速計數(shù)器模板，準確的連接旋轉(zhuǎn)編碼器與ptc的信號接線：最后在PLC編程中接入計算機，利用計算機的軟件，調(diào)試PLC的程序，包括調(diào)試、監(jiān)視等，提高Hengstler編程操作的水下。

2﹑程序控制

旋轉(zhuǎn)編程器在該堆取料機定位中的程序控制，發(fā)逡執(zhí)行的指合，掃描PLC的運行周期，構(gòu)建可用的通道內(nèi)容，傳逸到高速計數(shù)器的寄存模塊內(nèi)，構(gòu)成高速技術的新數(shù)值。程序控制對應的各個區(qū)域，都要標志好對松的編碼，滿足回轉(zhuǎn)范圍的條件，而程序挫制具奮改造的特點，在旋轉(zhuǎn)編碼器程序中輸入程序指合，就會在實際編程的過程中進行操作，對比程序控制下編程器的工作范圍，規(guī)范好定位的范圍·程序執(zhí)行的控制過程里，驅(qū)動堆取料機的電磁換向閥，促使動作后控制懸臂的左右回轉(zhuǎn)，確保懸臂的回轉(zhuǎn)范圍，必于規(guī)范的要求狀態(tài)。

3﹑定位實現(xiàn)

堆取料機定位實現(xiàn)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)編碼器支持軟件挫制，計算機連接了PLC，內(nèi)部軟件準確的控制旋轉(zhuǎn)亨士樂編碼器，支持各類調(diào)試功能，實時調(diào)整PLC程序·旋轉(zhuǎn)編碼器定位時，要注意兩點內(nèi)容，如︰(1≥堆取料機懸臂、軌道，需在中心線的位置保持平行，在輸入點0.03的位置，接人ON，用于復位高速計數(shù)器：(2）堆取料機懸臂旋轉(zhuǎn)時，如果脈沖值的增減不符合規(guī)定的數(shù)值，就要調(diào)換旋轉(zhuǎn)編碼器，經(jīng)過比較設計出穩(wěn)定的編碼數(shù)據(jù)，滿足旋轉(zhuǎn)編碼器攤制定位的各項需求。旋轉(zhuǎn)編碼器促使堆取料機的定位更加準確、穩(wěn)定，實現(xiàn)了標準的同轉(zhuǎn)功能，預防動作不可靠以及設備損壞的問題，進而為編程定位提供了基礎條件。

Hengstler編碼器在堆取料機定位上的應用

堆取料機定位中，編碼器發(fā)揮很大的作用，根據(jù)定位功能的需求，安裝到堆取料機的特定位置，滿足硬件的需求，在此基礎上，規(guī)劃好編碼器定位應用的編程，同時落實故障診斷的措施，利用案例表明編碼器在堆取料機定位中的應用表現(xiàn)，體現(xiàn)編程控制的優(yōu)勢和作用，改善堆取料機定位的功能。

了解更多編碼器相關知識，敬請關注亨士樂編碼器國內(nèi)正規(guī)授權(quán)代理西安德伍拓自動化傳動系統(tǒng)有限公司網(wǎng)站。公司技術團隊為您免費提供Hengstler編碼器的選型、安裝、調(diào)試、保養(yǎng)等技術指導服務，盡量避免企業(yè)因為編碼器技術人員的短缺帶來的損失，采取“線上+線下”服務的服務形式，幫助企業(yè)解決技術難題。