增量式亨士樂(lè)編碼器的四種輸出信號(hào)原理及其特點(diǎn)

通常，從亨士樂(lè)編碼器的光電檢測(cè)元件得到的信號(hào)電平微弱，波形不規(guī)則，因此不能直接用于信號(hào)的控制、處理、長(zhǎng)距離傳輸。編碼器等信號(hào)。處理后的輸出信號(hào)一般類(lèi)似于正弦波或矩形波，而矩形波的輸出信號(hào)易于數(shù)字處理，因此在控制系統(tǒng)中被廣泛使用。

光電增量編碼器的信號(hào)輸出有開(kāi)路集電極輸出、電壓輸出、線驅(qū)動(dòng)輸出、推挽輸出等各種信號(hào)形態(tài)。

集電極開(kāi)路輸出

集電極開(kāi)路輸出是將輸出電路的晶體管的發(fā)射極作為共同端子，將集電極浮動(dòng)的輸出電路。根據(jù)使用的晶體管種類(lèi)，可分為NPN開(kāi)路集電極輸出（也稱(chēng)為漏極輸出，邏輯1時(shí)，輸出電壓為0V，如圖1-1所示）和PNP開(kāi)路集電極輸出（也稱(chēng)為漏極輸出）。源極輸出，邏輯1時(shí)，輸出電壓如圖1-2所示為電源電壓）2種形式。此類(lèi)型的輸出電路可在Hengstler編碼器的電源電壓與信號(hào)接收設(shè)備的電壓不一致的情況下使用。

圖1-1

圖1-2

PNP型開(kāi)路集電極輸出編碼器信號(hào)時(shí)，可與集電極型輸入模塊連接。具體的布線原理如圖1-3所示。

注。PNP型開(kāi)路集電極輸出的編碼器信號(hào)不能直接連接到源極輸入模塊。

圖1-3

開(kāi)路集電極NPN輸出編碼器信號(hào)時(shí)，可連接到源極輸入模塊。具體的布線原理如圖1-4所示。

注。NPN型開(kāi)路集電極輸出的編碼器信號(hào)不能直接連接到集電極型輸入模塊。

圖1-4

電壓輸出型

電壓輸出以開(kāi)路集電極輸出電路為基礎(chǔ)，如圖所示，在電源和集電極之間連接上拉電阻，可以穩(wěn)定集電極和電源之間的電壓狀態(tài)。1-5.這種類(lèi)型的輸出電路通常在Hengstler編碼器的電源電壓和信號(hào)接收設(shè)備的電壓相同的情況下使用。

圖1-5

推挽輸出

推挽輸出模式如圖1-6所示，分別由PNP型和NPN型兩種晶體管構(gòu)成。當(dāng)一個(gè)晶體管導(dǎo)通時(shí)，另一個(gè)晶體管斷開(kāi)，兩個(gè)輸出晶體管交替工作。

此格式的輸出還可以提供低阻抗的寬功率范圍，因?yàn)檩斎胱杩垢撸敵鲎杩沟?。另外，由于輸入信?hào)和輸出信號(hào)同相，頻率范圍寬，因此也適用于長(zhǎng)距離傳輸。

推挽輸出電路可直接與NPN及PNP開(kāi)路集電極輸入電路連接。也就是說(shuō)，您可以連接到源或宿輸入模塊。

圖1-6

線性驅(qū)動(dòng)器輸出

如圖1-7所示，線性驅(qū)動(dòng)器的輸出接口采用專(zhuān)用IC芯片。輸出信號(hào)符合RS-422標(biāo)準(zhǔn)，差動(dòng)輸出。因此，線性驅(qū)動(dòng)器的輸出信號(hào)具有更強(qiáng)的抗干擾性。大容量，可在遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸時(shí)快速、長(zhǎng)期應(yīng)用，具有響應(yīng)速度快、抗噪聲性能高的特點(diǎn)。

圖1-7

Hengstler四種編碼器輸出及其原理和特性使工程師能夠綜合考慮最佳功耗、可靠的通信、適當(dāng)?shù)倪B接距離和足夠的抗噪能力來(lái)選擇最適合應(yīng)用程序的設(shè)備。

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